Tari kreasi baru, diciptakan oleh Wiwiek Widiastuti. Berdasar sejarah, kata ngarojeng berasal dari kata "ngaronggeng ajeng". Tarian ini diadaptasi dari musik Ajeng, merupakan musik tetabuhan, sehingga biasanya digunakan untuk mengiringi upacara pengantin.

Tarian ini diadaptasi dari musik ajeng yang berkembang di daerah Betawi pinggir. Musik ajeng merupakan tetabuhan/ iringan dalam acara pengantin Betawi, yang menjadi inspirasi gerak Tari Ngarojeng.